AHF Zambia a débuté ses activités en 2007 à l'hôpital de la mission de Chikankata, dans la province du Sud. Depuis, elle a établi des partenariats avec des organisations gouvernementales et communautaires afin d'étendre les programmes de dépistage et de traitement du VIH à 12 districts.

AHF Zambia gère des unités mobiles de dépistage proposant des tests de dépistage rapide du VIH gratuits et la distribution de préservatifs dans des lieux publics tels que les marchés et les gares routières. En partenariat avec des organisations locales comme DAPP, AHF Zambia propose un dépistage et un accompagnement à domicile, axés sur le dépistage initial, et oriente les personnes séropositives vers les services de soins. L'association propose également des analyses en laboratoire, des pharmacies et forme les futurs professionnels de santé à la prise en charge des personnes vivant avec le VIH/SIDA.

En 2009, AHF Zambie a mis en place une unité mobile de dépistage afin de proposer des tests de dépistage du VIH, des traitements et des préservatifs aux communautés les plus isolées. En 2012, l'organisation a lancé le programme de conseil et de dépistage à l'initiative des prestataires (PICT) pour accroître le dépistage du VIH en formant des conseillers bénévoles qui réalisent les tests dans les services de santé hospitaliers. En décembre 2024, AHF Zambie prenait en charge près de 158 000 personnes. Le programme vise à étendre sa couverture géographique, à former davantage de professionnels de santé et à développer l'infrastructure de ses sites existants.